BcAutomatische Servoklappe
Die automatische Servoklappe hindert die Kugel daran, aus dem Spielfeld zu rollen. Die Klappe wird mit einem Schalter ausgelöst. Wenn die Kugel über den Schalter rollt, klappt die Klappe für eine bestimmte Zeit heraus. Die Zeitdauer und den Winkel der Klappe könnt ihr selbst einstellen.
Material
- Calliope Mini 3
- USB Kabel (USB-C, USB)
- Stromversorgung für Calliope (Akku)
- Servomotor mit 3adrigem Kabel mit Krokodilklemmen
- Calliope Halterung (3D gedruckt, siehe Downloads)
- Schalter (3x D-Druck-Teile, Kondensator. 2 Unterlegescheiben) (siehe Downloads)
- 6 Maschinenschrauben, M4, 20mm. 6 Flügelmuttern
- 2 Krokodilklemmen (rot und schwarz)
- Halterung für Servo (3D gedruckt), Klappe für Servo (3d gedruckt)
- Kupferklebeband (ca. 5mm x 10 cm)
Tools
- Computer mit Internetanschluss und USB-Buchse
Servoklappe montieren und testen
Material prüfen
Überprüft anhand des Videos oder anhand der Materialliste, ob ihr das benötigte Material zur Verfügung habt.
Servoklappe zusammenbauen
Geht Schritt für Schritt vor und baut die Servoklappe zusammen. Für jeden Schritt gibt es ein kurzes Videotutorial.
Calliope Halterung montieren
Montiert die Calliopehalterung an das Calliope Mini.
Schalter montieren
Baut den Schalter zusammen.
Servoklappe zusammenbauen
Schliesst Schalter und Servoklappe an das Calliope an.
Software auf Calliope übertragen und testen
- Schaut euch das Video an. Hier wird erklärt, wie die Software für die Servoklappe funktioniert und wie ihr die Software auf das Calliope übertragen könnt.
- Folgt anschliessend dem Link: Software für Servoklappe. Dann kommt ihr direkt auf die Programmierplattform makecode.
- Übertragt die Software und testet ihre Funktion mit der Servoklappe.
Alles zusammenbauen und testen
Baut die Servoklappe in den Flipperkasten ein.
Software weiterentwickeln
In diesem Video erfahrt ihr, wie ihr die Software für die Servoklappe verbessern könnt. Schaut das Video und passt eure Software an.
- Lasst die Klappe z.B. länger ausfahren als 2 Sekunden.
- Stellt einen anderen Winkel für die Klappe ein.
- Vielleicht habt ihr andere Ideen?
Achtung: Wenn ihr in der Software etwas verändert, müsst ihr den Code wieder auf das Calliope übertragen.
Bereit für die nächste Challenge?
- Ihr habt die Calliope Halterung montiert.
- Die Bauteile sind an das Calliope Mini angeschlossen.
- Die Software ist weiterentwickelt, übertragen und funktioniert.
- Die Servoklappe ist am Flipper montiert und funktioniert.